ABOUT ME

-

Today
-
Yesterday
-
Total
-
  • 자율주행차와 이야~~
    카테고리 없음 2020. 1. 31. 13:48

    >


    >


    도덕적인 의견을 묻는 유명한 질문을 하면, 꼭 던져 본다. 당신은 브레이크가 고장난 기차 기관사입니다. 기차는 선로에서 작업 중인 인부 5명을 향해서 맹렬히 달리고 있다. 데빈 크로 가면 인부 5명을 해치게 된다. 방금 당신 앞에는 선로 변경 스위치가 있지만 그 스위치를 누르면 인부 5명을 살릴 수 있지만 또 다른 선로에 있는 인부 한명을 해칠 수밖에 없다. 그럼 당신은 스위치를 누르는 건가?이 질문을 묻는 설문 조사에서 89Percent의 사람들이 스위치를 누르면 대답했다. 이번에는 질문을 바꿔보자. 당신은 운전사가 아니라, 그 귀추를 지켜보고 있는 구경꾼이었다 마침 당신 앞에는 덩치가 큰 사람이 있는데, 이 사람을 선로에 놓으면 기차를 세울 수 있는데 그 사람이 죽게 된다. 대신에 인부 5명을 살릴 수 있다. 당신이라면 몸집이 큰 사람을 밀까?이 질문을 받은 사람들은 앞의 질문 때문에 고민한다. 또 얘기하면 윤리적 딜레마에 직면하게 된다. 두 질문은<정의란 무엇 인가>의 저자'마이클 샌델'이 자주 인용하고 널리 알려진 사람'트롤리 딜레마'이다. 결론적으로 말하면 두번째 질문에 대다수의 사람들(78Percent)은 깍지 않다고 답했다."최대 다수의 행복"이라는 공리주의적 관점에서 보면 2개의 질문에 사람들의 반응은 모순되어 있는 우리는 다수에게 소수가 희생 되어야 한다고 소견하지만 동시에 다수를 위한 명분이 소수를 희생시켜선 안 되면 소견하는 이율배반의 존재가 된다. 과연 그럴까.최근의 뇌과학 발달은 이런 윤리적 딜레마에 대한 인간의 반응이 모순되지 않는다는 물증을 제시할 것이다. 중국 송대의 유학자 조슈아 그린은 fMRI(기능성 자기 공명 영상)을 이용 칠로, 2가지 질문을 받은 사람들의 뇌 활동을 비교하는 점검을 했다.점검 결과를 보면 두 가지 질문에 반응하는 사람의 두뇌는 달리 자신이 나타났다. 첫번째 질문처럼 스위치만 조작하고 판정을 내릴 경우에는 전 전두엽이 활성화되는 사람이 많았는데 이는 그 그이츄이에 대해서 이성적 판단을 했다는 의미이다. 그러나 2번째 질문처럼 누군가를 찍는 행동, 즉 적극적인 행위가 필요한 경우에는 편도체가 활성화하는 사람이 많았는데, 이것은 그 귀취에 대 칠로 정성적 판단을 했다는 의의가 있다.해석하자면 인간이 윤리적 결단을 내려야 하는 순간에는 이성적 판단과 정서적 판단 사이에서 타당한 쪽을 선택한다는 뜻이었다.따라서 트롤리 딜레마에 대한 인간의 반응은 모순되지 않는다. 조슈아 그린의 표본을 빌리면 인간의 이런 행동은 이중처리 방식의 도덕적 뇌를 갖고 있기 때문이었다.다만 이는 인간의 반응에 대한 물증을 제시했을 뿐 트롤리 딜레마에 대해 어떤 판단이 옳은지 사회적 합의에 도달한 것은 아니다. 만약 근로자 5명이 자신의 가족이라면 어떻게 될까? 그래도 덩치 큰 사람을 밀지 않을까? 그때는 누군가를 밀어 가족을 돕는 것이 오히려 정서적 판단이 되지 않을까. 그렇다면 정서적 판단의 개입이 반드시 옳다고 할 수 있을까.지금까지 트롤리 딜레마는 대학의 정치 철학 강의, 자신의 시민을 위한 교양서적에서만 볼 수 있는 토론 주제였다. 이런 딜레마는 어디까지 자신 인간의 머리 속에서 열린 지적 유희인 현실에서 열리는 1은 약간의 없었다. 그런데 귀추가 바뀌어 화제가 됐다.어떤 조류, 우리는 4차 산업 혁명을 맞았다. 이제 트롤리 딜레마는 인간 머릿속의 지적 유희가 아니라 개발자가 반드시 입력해야 하는 알고리즘이 돼 말했다. 즉 인간의 머릿속을 동심하고, 자신의 물건 또는 인공지능이 딜레마에 대한 판단을 내려야 했기 때문이다. 예를 들어 자율주행차를 떠올려보자.


    >


    갑자기 브레이크가 촌락하고 있는 자율주행차가 있다고 가족끼리 생각해보자. 그대로 달릴 경우 보행자 5명을 치게 되고 핸들을 꺾으면 보행자 한 사람을 치게 된다. 이 경우 자율주행차는 어떤 알고리즘을 가져야 하는가? 물론 인간의 이성적 판단과 동일하게 핸들을 꺾는 판단을 하는 알고리즘을 가져야만 많은 공감을 얻을 수 있을 것입니다. 그런데 핸들을 꺾어서 다치는 사람이 보행자가 아니라 자동차 탑승자라면? 자율주행차는 보행자와 탑승자 사이에 누구를 보호해야 할까.이 질문은 20하나 6년 6월 과학 학술지'사이언스'에 실린 논문과 관계 있다. '자율주행의 사회적 딜레마(The social dilemma of automous vehicles)'라는 제목의 이 논문은 사람들에게 위와 같은 질문으로 설문 연구를 진행했습니다. 이 설문 조사 연구에서 대다수의 사람들(78%)이 다수 보행자를 보호할 비상으로 윤리적이라고 답하더라고요. 그런데 관심이 있는 것은 그 다음 질문입니다.그럼 자동차 탑승자보다 보행자의 안전을 우선으로 하는 자율주행차를 구입합니까?눈치를 챘는지 모르겠지만 많은 사람들이 그런 차를 사지 않겠다고 대답했어요. 이성적인 판단으로는 대다수의 보행자가 우선인데, 그 자동차 탑승자가 자신이 나쁘지 않거나 가족일 경우에는 어김없이 딜레마에 빠져 스토리가 됐다.그렇다면 자동차 연구들의 판단은 어떨까. 얼마 전 메르세데스 벤츠의 간부입니다. 그 직원은 보행자보다 차량의 안전을 우선한다고 발언했는데 언론의 비판을 받아야 했습니다. 저의 연구 입장에서는 자연스러운 결론 하나일지도 모릅니다만, 결코 고맙고, 그러한 발언은 사회적인 논란을 일으키기 십상입니다. 곧바로 당시 영국 신문 '데하나리 메하나(Daily Mail)'에서도 이런 기사를 실었다.메르세데스벤츠는 자율주행차가 방향을 바꿔 탑승자가 다칠 위험.을 감수하기보다는 아이를 때린다고 인정했습니다.하지만 좋지 않고 비판은 있어도 대책이 없는 게 현실입니다. 독일 연방교통부는 문제를 피할 수 없는 귀추에 따라 자율주행차가 어떤 선택을 해야 옳은지 결정할 수 없다는 공식 입장을 밝힌 바 있다.자, 그렇다면 다시 댁에 질문을 해 보겠다. 이번 댁은 자율주행 개발자다. 위의 귀추에서 트롤리 딜레마가 생성된 경우, 댁은 어떤 판단을 내릴 것인가? 지금의 댁에는 머릿속에서만 일어나는 지적 유희가 허용되지 않는다. 개발자는 반드시 알고리즘으로 실행해야 하기 때문입니다.결정하기 어려울 겁니다. 조슈아 그린이 증명한 이중처리 방식의 도덕적 뇌를 자율주행차에 그대로 이식한다고 해도 결론을 내릴 수는 없을 겁니다. 다시 스토리해 이성적 판단과 정서적 판단을 전체 동원해도 자율주행 알고리즘은 사회적 합의를 이끌어내기 어렵다. 다만 심증만 있을 뿐 자율주행차의 윤리적 딜레마를 연구하는 MIT의 라판 교수가 쓴 스토리가 그 심증을 대변합니다.사람들은 자신을 희생하는 차를 사지 않지만 다른 사람들이 그런 차를 사길 원해요.정의란 무엇인가


    >


    정의는 개발자의 알고리즘에 의해 실장되지 않는다. 그렇게 간단한 사고였다면 영화처럼 배트맨이 슈퍼맨과 싸울 리가 없었고 아이언맨이 캡틴 아메리카의 胸살을 잡지 않았을 것이다. 이들은 모드의 정의를 편들었지만 각자의 신념에 따라 정의 대 정의는 얼마든지 충돌할 수 있다.트롤리딜레마과 자율주행차의 알고리즘 사고도 마찬가지다. 4차 산업 혁명은 인간의 철학적 딜레마를 세상 밖으로 끌어내고 말았다. 그러나 그 딜레마는 어느 쪽이 정의라고 쉽게 정의할 수는 없다. 정의할 수 없는 알고리즘은 일종의 버그이며 버그를 탑재한 자율주행차는 도로 위를 달릴 수 없다.고런 자율주행차의 윤리적 딜레마를 해결하기 위해 라 황 MIT 교수는 '모럴 머신(Moral Machine)'이라는 플랫폼을 개발했습니다. 이것은 다양한 딜레마를 설정해, 각 딜레마에 대해서 사람들의 의견을 수렴하는 플랫폼이었다.이처럼 다양한 딜레마에 대해 정량화된 데이터를 도출함으로써 사회적 합의를 도출하기 위한 노력이었다. 그 플랫폼은 약 2,600만개의 트롤리 딜레마에 대한 판단을 정량화시켰다. 그리고 탑승자와 보행자의 연령, 성별, 인종 및 행동 변화 등 여러 변수를 집어넣어 한 0개의 언어를 사용하여 다양한 국가의 400만명을 대상으로 설문 조사한 데이터를 입력했습니다.이렇게 만들어진 '모럴 머신'의 대략적인 결론은 그 후와 같았다. 우선 탑승자보다 보행자 안전이 우선했다. 그리고 어른보다 아이를 보호한다는 판단이 많았다. 만약 핸들을 꺾어야 한다면 교통 법규를 지키는 행인보다는 무단 횡단 보행자를 친다고 판단했습니다. 그라과인이 모럴 머신의 판단에도 차이점이 있었다. 이를 특정 국가로 제한할 경우 결과가 다르게 과잉으로 나타났다는 것이었다.예를 들어 보다 많은 생명을 구하는 방향으로 판단한다는 응답이 일반적이라면, 독일 같은 경우에는 교통 법규를 지키는 행인 별명을 피하고 무단 횡단 보행자들을 찍는다는 판단이 높은 그와잉타했다. 이런 모습은 여러 딜레마 속에서 다양하게 과인됐다. 거짓 없이 결국 나라마다 가장 올바른 판단의 기준은 달랐다.정의의 노화는 도덕적 판단은 가치와 신념을 반영할 것이다. 그것은 사람마다 다르고 조금 더 범위를 넓히기 위해서는 나라마다 또는 문화에 따라 다를 수 있다. 얼마 전에도 나라마다 다르게 적용되는 규제와 법률이 존재할 것이다. 예를 들어 차량 앞에 설치하는 보조 범퍼가 그렇다. 이 보조 범퍼는 충돌로부터 탑승자를 보호하기 위해 만들어졌지만 반대로 보행자는 부상할 위험이 높다는 조사 결과도 있다. 이 보조 범퍼는 영국에서는 불법이지만, 미국에서는 합법이었다 자동차 LED 전조등 역시 이는 매우 밝아 night 운전시 좋지만 반대편 운전자는 눈부심이 생겨 위험할 수 있다. 이 LED 라이트는 우리 과인라에서는 불법이지만 Japan에서는 합법이었다 따라서 모럴 머신이 전 지구적인 자율주행차 알고리즘을 개발한다고 해도 모든 나라에 동일하게 적용하는 것은 사실상 불가능할 수 있다. 아마 각 국가마다 자율주행의 도덕적 판단 기준을 달리할 것이고, 그에 따라 국가 간의 다른 규제와 법안에 대한 불타는 생활의 전망은 매우 높다. 사실 국가 간 차이도 사고지만 더 심각한 것은 한 국가 안에서도 사회적 합의를 이끌어내기 어렵다는 점이다.자율주행차의 가장 궁극적인 모습은 무인자동차다. 어쩌면 가까운 미래에는 인간의 운전이 위험하다는 이유로 전면 금지하는 법안이 허용될 가능성도 있다. 세계 보건 기구(WHO)에 따르면 매년 세계에는 일 25만명이 교통사 이로써 사망할 것이라는 것이다. 만약 자율 주행 차가 상용화되면 사망자가 0분 중 이하로 줄어들 것이라고 전문의들은 예상하고 있다. 이처럼 이상적인 자율주행 교통체계를 구축해 교통사고가 없는 세상을 꿈꾸겠지만 그 과정에서 택시운전사, 버스운전사, 트럭운전사 등은 일자리를 잃을 터였다, 아마도 많은 사람들이 파업과 시위를 통해 자율주행차에 반대할지도 모른다.


    >


    자전거의 발전은 자가용에도 제약을 가하는 것이었다 이렇게 되면 도로 위 차량이 줄어 교통체증이 사라지고 주차장 부족 사건도 해결될 텐데 줄어든 차량일수록 누군가 역시 손해를 보게 된다. 주차장 점포, 통행료 업체, 카센터, 운전기사 식당에 이르기까지 여러 업체와 사람들은 변화에 저항할 것만 아니라 자율 주행 차가 사고를 1우쿄쯔을 때 발생하는 법적인 사건도 골치 아픈 1이었다 그것은 탑승자의 잘못 1 아니면 제연구의 잘못 1? 고소를 해야 한다면 무엇을 고소해야 하는가?그리고 보험처리는 어떻게 해야 하는가? 제1최근까지 조사한 수많은 사건에 대해서 해결, 장래 계획을 모색하고 있지만 안심할 수 없는 것이 현실이었다 이런 사건들이 자율주행차 기술혁신의 발목을 잡고 있다고 볼 필요가 있습니다.제1최근까지 테슬라, 구글, 우보, 벤츠, 도요타 등이 자율 주행 자동차 기술에 앞서고 있다. 그러나 이들 중소기업이 속한 정부를 보자. 미국, 독 1,1일본이 자율 주행 차 상용화에 가장 먼저 가는 것 같지만 현실은 다양한 딜레마 속에서 사회적 합의를 도출하기까지 어려움을 겪고 있다.어쩌면 중앙 집권적인 행정부 1수록, 자율 주행 자동차의 딜레마를 해결하는 것이 가장 간단할 수 있다. 예컨대 오링이돔 스미스가 예기한 ' 보이지 않는 손'보다 행정부 시장 개입이 많은 행정부라면 역시는 택시 운전사들이 시위를 벌 1수가 없는 트럭 운전사들이 파업하기 힘든 행정부라면 모든 법적 제도적, 철학적 난제를 최고 권력자의 의사 결정 한 방에 조용히 잠 재울 수 있는 그런 행정부. 만약 북한이 핵무기 개발을 포기하고 그만큼의 노력을 자율 주행 차에 들어가지 않는다면 세계에서 앞서고 자율 주행 차가 상용화된 행정부가 되지 않을까?공리주의가 옳으냐


    >


    서기 20하나 8년 7월 하나 1낮 구 와잉눙스마ー토폰 속에 나머지는 인공 지능 빅스비(Bixby)에 있어서도 매우 어려운 철학적 난제를 물어보기로 결심했다. 그것은 모든 인류가 한번쯤 생각하고 본 질문 1것이다, 트롤리 딜레마만큼 이그와잉 대답이 곤란한 질문이었다."빅스비, 엄마는 나쁘지 않아, 아빠가 나쁘지 않아?""그러자 빅스비가 대답했다."후...부모라는 좋은 단어가 있네요.맥빠지는 얼빠진 대답이었다. 물론"후"라고 하는 곳에서 새도 넣어, 꽤 생각하는 흔적이 엿보였다. 어쩌면 인공지능에 인간의 감수성이 늦은 정서적 판단을 기대하는 것은 불가능할지도 모른다.아마 인공지능은 공리주의를 표방할 것이다. '최대 다수의 최대 행복'이라는 공리주의는 모든 판단에 있어서 계산 가능성을 전제로 할 것이다. 그 계산이란 손해보다 이익이 많은지를 측정하는 것이었다. 이런 이유로 공리주의는 도덕철학이라기보다는 도덕과학입니다.윤리적 판단 물증을 비용-편익 분석만으로 이해한다면 쉬워진다. 뿐만 아니라 4차 산업 혁명의 최초의 첨단 기술에 심어야 한다 도덕적 알고리즘을 적용하기에도 용이하다. 모든 사물을 통해 광범위한 데이터를 수집할 수 있는 빅 데이터 기술은 이런 공리주의적 판단에 수치화된 물증을 제시할 수 있기 때문이다.보행자와 탑승자 중 수하를 활성화하는 것이 이익 1인지를 판단하는 것이다 아이와 어른 중 수하를 활성화하는 것이 이익 1인지를 판단하는 것이었다. 어쩌면 아랍인이나 믹크 사람이 인종을 구분하는 데이터 값이 있을지도 모르고 유명인과 1반 시민 속에서 수하를 활성화하는 것이 이익이 비싼지 수치화된 데이터를 제시할지도 모른다.20하나 7년 8월 231세계 최초로 독 1은 자율 주행 차에 대한 윤리 지침을 발표했다. 독 1연방 교통성 그리고 한가지 4명의 과학자와 법률 전문의로 구성된 '디지털 인프라 후당 윤리 위원회'은 자율 주행 기술이 지켜야 할 20가지 지침을 만들었다.이 지침에서 주목해야 할 것은 인명에 대해 일반화된 지침은 불가능하다는 예였다. 연령, 성별, 인종, 장애에 대해 우선순위를 판단해서는 안 된다는 것을 의미한다. 다시 한번 예기해 아이를 살리기 위해 노인을 죽이는 것은 올바른 판단이 될 수 없다. 이런 독 1의 가이드 라인은 인간의 존엄성에 대해서 공리주의적 판단을 차단했다는 점에서 의의가 있다. 다만 법적인 강제성은 없었다.한 가지 아쉬운 점은 트롤리 딜레마에 대해서도 판단을 유보했다는 점이었다. 이 위원회가 고민 끝에 내린 결론은 다소 그늘과 같다.차량 시스템은 인간의 표결을 따라야 한다.인간의 표결을 대신해야 할 자율주행차에 인간의 표결을 따르라고 예기하는 다소 어이없는 결론이지만 어쨌든 인간의 존엄성과 가치판단을 아직 기계로 양보할 수 없다는 의지의 표명으로 이해해야 할 것 같다.공리주의는 쉽게 계산할 수 있다는 이점이 있다. 수치화된 데이터로 무장한 공리주의는 4차 산업 혁명에 깊이 관여할지도 모른다. 그러나 우리는 모든 가치가 비용-편익 분석만으로는 환원할 수 없다는 거짓이 없음을 알고 있다. 알고 있지만 자율주행차의 알고리즘에 들어갈 수 있을 만큼 증명은 하지 않았다. 철학과 하면 마치 하나 9세기의 학과에 다니는 20세기 정도에 머무르고 있는 소견을 받기도 하는 것이다. 그만큼 철학이 발전하지 못한 것은 아닐까. 자율주행, 인공지능, 빅데이터가 확산되는 세상이지만 아직 우리는 아리스토텔레스과의 벤듀, 칸트, 롤스와 같은 고전 읽기 수준의 철학을 예기할 것이다. 그런 철학자는 인공지능 빅스비와 대화한 경험도 없다.지금은 그들이 남긴 철학적 유산을 4차 산업 혁명에 맞추어 발전시켜야 한다. 가상현실과 증강현실이 인간사회에 미치는 영향을 탐구해야 하고, 사물인터넷과 빅데이터가 인권을 침해하는 것이 아니라 인권을 보호할 수 있도록 해야 하며, 로봇과 인공지능이 인간을 대신할 것이 아니라 인간을 풍요롭게 해야 한다. 우리가 철학적 난제를 회피하면서 또는 윤리적 딜레마를 계산하기 쉬운 공리 주의에만 의존하면서 자율 주행 차와 4차 산업 혁명은 인간에게 재앙이 될 것이었다.취한 영감을 준 자료 BOOK호모 제우스(미래사)/유발 하라리/김영사/20하나 7.05. 하나 9BOOK, 선악/조슈아 그린/시공 회사/20하나 7.02.20BOOK, 정의란 뭔가/마이클 샌델/와이즈 베리/20개 4)하나 하나.20SERICEO자율 주행 차가 바꾸는 한국의 도시/정 쿠민/20하나 7.09. 하나 8


    전편을 보다


    >



    댓글

Designed by Tistory.